СЕРВОМЕХАНИЗМ МОТОРИКИ

(от англ. serve — обслуживать; греч. meschane — механизм, орудие; лат. motor — приводящий в движение) — модель системы управления двигательным актом, использующая принцип следящих устройств автоматического регулирования. Одна из первых моделей С. м., как и сам термин, были предложены Н. А. Берштейном. Модель составляют шесть элементов. 1. Эффектор, работа которого регулируется по тому или иному параметру. 2. Задающий элемент, вносящий в систему требуемое значение регулируемого параметра. 3. Рецептор, воспринимающий текущее значение параметра. 4. Прибор сличения, определяющий рассогласование (ошибку) фактически требуемого значений по величине и знаку. 5. Устройство, перешифровывающее данные прибора сличения в коррекционные импульсы, подаваемые по цепи обратной б. Регулятор, управляющий по данному параметру функционированием эффектора.